Transform your Raspberry Pi in quadricoptere

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Transformez votre Raspberry Pi en quadricoptère

Le Raspberry Pi étant petit et léger, certains ont eu la bonne idée de l’utiliser pour faire du modélisme. L’un des résultats est bluffant et donne envie de voir ce que le créateur, Matthew, va pouvoir continuer de réaliser.

[youtube=http://youtu.be/TjXvzMdf8Nk]

Le Pi contrôle tout, de la communication aux servomoteurs. Pas besoin d’électronique genre micro contrôleur qui sont en principe les composants utilisés pour assurer le bon fonctionnement du petit appareil.

Le système d’exploitation est léger pour assurer le meilleur temps de réponse mais il n’est pas encore temps réel, ce qui sera peut être le cas prochainement. Comme le suggère un des commentaires sur le post, la distribution RTLinux permet la gestion des événements en temps réel.

On peut très vite imaginer des évolutions comme une caméra contrôlée à distance grâce à la Pi Camera, un enregistrement vidéo transféré directement depuis le quadricoptère, un lien wifi grâce à un hotspot configuré directement sur le Raspberry, etc.

Vivement la v2 ! 🙂

Source : hackaday.com / Blog de Matthew

 

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